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Le progrès technologique ne s'arrête pas et, aujourd'hui, la tondeuse à gazon robotisée est devenue un attribut familier des outils de jardinage. Ce robot de tonte est capable de ranger une pelouse ou une pelouse sans intervention de l'opérateur.
Comment fonctionne la tondeuse à gazon robotisée
Comme une tondeuse à gazon automotrice conventionnelle, le robot de tonte se compose d'un châssis métallique, d'un corps en plastique, d'un entraînement électrique (aux roues et à l'outil de coupe séparément). La tondeuse à gazon automatique se distingue par la présence d'un système de contrôle automatique et d'une alimentation par batterie obligatoire.
Ce système d'automatisation vous permet de tondre indépendamment les pelouses selon un calendrier défini par l'utilisateur dans les limites désignées du site. Un cordon spécial indiquera au robot où se trouvent ces limites, qui doivent être posées le long du périmètre de la pelouse. Bien sûr, la tondeuse automatique a des capteurs d'obstacles, mais le fait est qu'ils verront une barrière de dix centimètres de haut. Mais une barrière d'eau ou un jardin de fleurs rampant ne seront pas comptés à l'étranger.
La plupart des modèles de robots se déplacent de manière chaotique le long de la zone sélectionnée, mais certains fabricants offrent la possibilité de rouler en spirale, en zigzag, en serpent.
Les modèles avancés sont équipés d'un capteur de pluie qui vous permet de faire une pause dans le travail par temps humide.
Le mode de coupe de l'herbe est le seul pour tous les modèles - mulching. Autrement dit, déchiqueter complètement la masse verte et la renvoyer sur la pelouse.
Modèles de tondeuses automatiques
Marques déposées
Les agrégats de marques commerciales sont populaires sur le marché russe:
- Husqvarna;
- Robomow;
- Caïman;
- Worx;
- Al-ko;
- Essuie-glace;
- Gardena;
- Stiga;
- Bosch;
- Honda.
Également dans les magasins spécialisés, vous pouvez trouver des modèles de fabricants chinois.
Fonctions et description du poste
Au début du cycle de travail, la tondeuse commence à couper une bande d'herbe jusqu'à ce qu'elle atteigne un obstacle. Après cela, elle recule, tourne à un angle donné et essaie à nouveau d'avancer.
Pendant le fonctionnement, la tondeuse passe plusieurs fois au même endroit, augmentant la propreté de la tondeuse, hache finement l'herbe et la rejette sur la pelouse, où elle sèche rapidement et sert d'engrais pour l'herbe verte.
Les développeurs de tous les modèles ont accordé une attention particulière à la sécurité. Dans les situations potentiellement dangereuses pour les personnes ou les animaux, il est prévu de tourner et de quitter l'unité ou d'arrêter complètement les couteaux.
La fonction antivol est également demandée parmi les tondeuses à gazon - car, grâce à sa petite taille, il ne coûte rien de le transporter loin du site entre vos mains. Mais c'est inutile, car vous devez connaître le code PIN pour activer l'appareil. Il peut également y avoir des mesures de sécurité supplémentaires qui fonctionnent en conjonction avec le GPS, et même une sirène intégrée qui s'allume lorsqu'une tentative de vol est faite.
C'est pratique lorsque la tondeuse à gazon est équipée d'une station de charge - dans ce cas, il n'est pas nécessaire de surveiller le niveau de charge de la batterie, tout se passe sans intervention humaine.
Caractéristiques
L'unité est équipée de roues motrices (le plus souvent arrière) et d'une ou deux roues pivotantes. La transmission des roues est séparée, ce qui garantit une grande maniabilité de la tondeuse.
Il existe deux types d'outils de coupe utilisés dans les tondeuses à brosse automatiques:
- fraise à disque;
- couteaux flottants - ils sont fixés en un seul point et peuvent tourner autour de lui, prenant automatiquement une position de travail en fonction de la charge.
Le coupe-disque est meilleur pour s'attaquer aux tiges épaisses.
L'exigence générale pour les unités de ce type est qu'il n'y a pas de petits objets sur la pelouse qui pourraient faire casser les couteaux. Par conséquent, la pelouse doit être débarrassée de ce type de débris.
La plupart des tondeuses ne sont pas conçues pour couper de l'herbe haute, vous devrez peut-être couper la zone avec une tondeuse à gazon ou une tondeuse professionnelle avant de commencer le fonctionnement saisonnier.
Fonctionnement des tondeuses à gazon automatiques
Avant de commencer l'opération, un cordon spécial doit être posé le long de la bordure du site et connecté conformément au manuel d'instructions. Ensuite, vous devez vous assurer que la batterie est chargée. Ensuite, vous pouvez programmer la minuterie de fonctionnement - et l'appareil est prêt à fonctionner.
N'oubliez pas l'entretien périodique de la tondeuse:
- nettoyez le corps et le pont car ils se salissent;
- surveiller le tranchant des couteaux, les affûter et les remplacer périodiquement;
- nettoyez les contacts électriques de la tondeuse et de la base de chargement de la saleté et de l'oxydation.
À la fin de la saison estivale, nettoyez soigneusement la tondeuse, chargez complètement la batterie et rangez la machine pour la ranger l'hiver.
Tondeuse automatique maison
La version la plus simple d'un robot tondeuse à gazon à faire soi-même ne nécessite aucune connaissance en robotique - vous devez enfoncer une cheville au centre de la pelouse, y attacher un long cordon solide, à l'autre extrémité de laquelle se trouve une tondeuse à gazon à main. Lorsqu'elle est allumée, la tondeuse commence à couper la pelouse, le cordon s'enroule autour de la cheville, la tondeuse se rapproche de plus en plus de la cheville. Pas cher et joyeux. Mais le degré d'automatisation est nul.
Pour fabriquer une tondeuse robot à part entière, des compétences sont nécessaires:
- serrurier et mécanicien pour la fabrication de châssis, châssis et pièces de travail;
- un électricien pour l'installation d'un système électrique de puissance;
- ingénieur électronique pour l'installation et le réglage du système de contrôle;
- programmeur pour écrire le code de contrôle.
Si avoir les bonnes compétences n'est pas un problème, alors vous pouvez trouver sur Internet la construction d'un tel robot, développé par des passionnés. Par exemple, le projet ArduMower, basé sur le module Arduino Mega et d'autres modules électroniques disponibles à l'achat sur Internet. Le code programme du projet est ouvert, il peut être ajouté ou corrigé par vous-même. Sur le site Web du projet, vous pouvez commander un ensemble pour la fabrication de pièces mécaniques et électriques, ce que, bien sûr, personne n'interdit de développer et de fabriquer de manière indépendante.
Choix de tondeuses à gazon automatiques
L'unité doit être choisie en fonction des paramètres suivants:
- disponibilité d'un centre de service accessible - les tondeuses à gazon automatiques sont des appareils techniques complexes, il est donc peu probable qu'il soit possible de réparer l'appareil en dehors d'un centre agréé;
- largeur de la bande de tonte - plus elle est large, plus le robot tondra la pelouse rapidement, moins il utilisera ses ressources;
- les unités supérieures, telles que Husquarna ou Bosch, modifient automatiquement la puissance en fonction de la densité et de la hauteur de l'herbe, ce qui améliore la qualité du travail;
- capacité de la batterie - la durée de vie de la batterie en dépend;
- la présence d'une borne de recharge;
- il est important d'avoir une fonction de tonte des bords, sans cela, la tondeuse laissera un bord non tondu le long des bordures, des clôtures, etc.
Et surtout: vous ne devez pas reporter l'achat d'une tondeuse au dernier moment - il est préférable d'étudier à l'avance tous les problèmes et subtilités associés au fonctionnement de ces unités et choisir le modèle le plus adapté aux conditions de travail données.