Zadowolony:
Postęp technologiczny nie stoi w miejscu, a dziś kosiarka zautomatyzowana stała się znanym atrybutem narzędzi ogrodniczych. Ta kosiarka zautomatyzowana może uprzątnąć trawnik lub trawnik bez interwencji operatora.
Jak działa kosiarka zautomatyzowana
Podobnie jak zwykła kosiarka z własnym napędem, robot koszący składa się z metalowej ramy, plastikowego korpusu, napędu elektrycznego (do kół i do narzędzia tnącego oddzielnie). Automatyczna kosiarka wyróżnia się obecnością automatycznego systemu sterowania i obowiązkowym zasilaniem akumulatorowym.
Ten system automatyzacji umożliwia samodzielne koszenie trawników zgodnie z harmonogramem zdefiniowanym przez użytkownika w wyznaczonych granicach terenu. Tam, gdzie znajdują się te granice, robotowi zostanie pokazany specjalny przewód, który należy ułożyć wzdłuż obwodu trawnika. Oczywiście automatyczna kosiarka ma czujniki przeszkód, ale chodzi o to, że zobaczą barierę o wysokości dziesięciu centymetrów. Ale bariera wodna lub pełzający ogród kwiatowy nie będą liczone za granicą.
Większość modeli robotów porusza się chaotycznie po wybranym obszarze, jednak niektórzy producenci zapewniają możliwość jazdy po spirali, zygzaku, wężu.
Zaawansowane modele wyposażone są w czujnik deszczu, który pozwala na oderwanie się od pracy w deszczowe dni.
We wszystkich modelach jedynym trybem cięcia trawy jest mulczowanie. Oznacza to całkowite rozdrobnienie zielonej masy i wyrzucenie jej z powrotem na trawnik.
Automatyczne modele kosiarek
Znaki towarowe
Na rynku rosyjskim popularne są agregaty marek handlowych:
- Husqvarna;
- Robomow;
- Kajman;
- Worx;
- Al-ko;
- Wycieraczka;
- Gardena;
- Stiga;
- Bosch;
- Honda.
Również w wyspecjalizowanych sklepach można znaleźć modele chińskich producentów.
Funkcje i opis stanowiska
Na początku cyklu pracy kosiarka zaczyna ścinać pas trawy, aż dotrze do przeszkody. Następnie cofa się, skręca pod określonym kątem i ponownie próbuje ruszyć do przodu.
Podczas pracy kosiarka kilkakrotnie przejeżdża przez to samo miejsce, zwiększając czystość koszenia, drobno rozdrabnia trawę i wyrzuca ją z powrotem na trawnik, gdzie szybko wysycha i służy jako nawóz dla zielonej trawy.
Twórcy wszystkich modeli zwrócili szczególną uwagę na bezpieczeństwo. W sytuacjach, które są potencjalnie niebezpieczne dla ludzi lub zwierząt, jednostka może się odwrócić i odejść lub noże całkowicie się zatrzymują.
Funkcja antykradzieżowa jest również pożądana wśród kosiarek - ponieważ ze względu na niewielkie rozmiary nie kosztuje nic, aby zabrać ją z miejsca w dłoniach. Ale to nie ma sensu, ponieważ aby aktywować urządzenie, musisz znać kod PIN. Mogą również istnieć dodatkowe środki bezpieczeństwa, które działają w połączeniu z GPS, a nawet wbudowana syrena, która włącza się, gdy podejmowana jest próba kradzieży.
Jest to wygodne, gdy kosiarka jest wyposażona w stację ładującą - w tym przypadku nie musisz monitorować poziomu naładowania akumulatora, wszystko dzieje się bez interwencji człowieka.
Specyfikacje
Jednostka wyposażona jest w koła napędowe (najczęściej tylne) oraz jedno lub dwa koła skrętne. Napęd na koła jest oddzielny, co zapewnia dużą manewrowość kosiarki.
W automatycznych kosiarkach szczotkowych stosowane są dwa rodzaje narzędzi tnących:
- frez tarczowy;
- noże swobodnie pływające - są zamocowane tylko w jednym punkcie i mogą się wokół niego obracać, automatycznie przyjmując pozycję roboczą w zależności od obciążenia.
Nóż krążkowy lepiej radzi sobie z grubymi łodygami.
Ogólnym wymogiem dla tego typu jednostek jest to, aby na trawniku nie było małych przedmiotów, które mogłyby spowodować złamanie noży. Dlatego trawnik należy oczyścić z tego rodzaju gruzu.
Większość kosiarek nie jest przeznaczona do koszenia wysokiej trawy, więc przed rozpoczęciem pracy sezonowej może być konieczne przycięcie obszaru za pomocą profesjonalnej kosiarki lub podkaszarki.
Obsługa automatycznych kosiarek do trawy
Przed rozpoczęciem pracy wzdłuż granicy terenu należy ułożyć specjalny przewód i podłączyć zgodnie z instrukcją obsługi. Następnie upewnij się, że bateria jest naładowana. Następnie można zaprogramować licznik czasu pracy - i urządzenie jest gotowe do pracy.
Nie zapomnij o okresowej konserwacji kosiarki:
- czyścić korpus i pokład, gdy się brudzą;
- monitorować ostrość noży, okresowo je wyostrzać i wymieniać;
- oczyścić styki elektryczne kosiarki i podstawy ładującej z brudu i utleniania.
Po zakończeniu sezonu letniego dokładnie wyczyść kosiarkę, całkowicie naładuj akumulator i przechowuj maszynę na zimę.
Domowa kosiarka automatyczna
Najprostsza wersja robota do kosiarki typu `` zrób to sam '' nie wymaga znajomości robotyki - wystarczy wbić kołek pośrodku trawnika, przymocować do niego mocny długi przewód, na drugim końcu którego znajduje się ręczna kosiarka. Po włączeniu kosiarka zaczyna kosić trawnik, przewód owija się wokół kołka, kosiarka wiruje coraz bliżej kołka. Tanie i smaczne. Ale stopień automatyzacji wynosi zero.
Aby wyprodukować pełnoprawną kosiarkę automatyczną, wymagane są umiejętności:
- ślusarz i mechanik do produkcji podwozia, podwozia i części roboczych;
- elektryk do instalacji systemu elektroenergetycznego;
- inżynier elektronik do instalacji i regulacji systemu sterowania;
- programista do pisania kodu sterującego.
Jeśli posiadanie odpowiednich umiejętności nie stanowi problemu, to w Internecie można znaleźć konstrukcję takiego robota, opracowaną przez pasjonatów. Na przykład projekt ArduMower, oparty na module Arduino Mega i innych modułach elektronicznych dostępnych do zakupu w Internecie. Kod programu projektu jest otwarty, można go dodać lub poprawić samodzielnie. Na stronie projektu można zamówić zestaw do produkcji części mechanicznych i zasilających, których oczywiście nikt nie zabrania samodzielnego projektowania i wytwarzania.
Wybór automatycznych kosiarek do trawy
Jednostkę należy dobrać według następujących parametrów:
- dostępność łatwo dostępnego centrum serwisowego - automatyczne kosiarki do trawy są złożonymi urządzeniami technicznymi, dlatego jest mało prawdopodobne, aby możliwa była naprawa urządzenia poza autoryzowanym centrum;
- szerokość pasa koszącego - im jest on szerszy, tym szybciej robot skosi trawnik, tym mniej będzie zużywał jego zasoby;
- nadstawki, takie jak Husquarna czy Bosch, automatycznie zmieniają moc w zależności od gęstości i wysokości trawy, co poprawia jakość pracy;
- pojemność baterii - od tego zależy żywotność baterii;
- obecność stacji ładującej;
- ważne jest, aby mieć funkcję koszenia brzegowego, bez niej kosiarka pozostawi nieskoszoną krawędź wzdłuż krawężników, płotów itp.
A co najważniejsze: nie należy odkładać zakupu kosiarki na ostatnią chwilę - lepiej z wyprzedzeniem przestudiować wszystkie kwestie i subtelności związane z działaniem takich jednostek i wybrać model najbardziej odpowiedni dla danych warunków pracy.